阅读材料，回答问题。 材料一：汉景帝时，吴王刘濞图谋篡夺王位，当朝廷着手削夺他的封地时，他联合其他六位诸，侯王起兵反叛，这就是“七国之乱”。这七国都是当初刘邦分封的同姓诸侯王。
材料二：汉武帝时，河间王刘德的声望很高，天下英杰都争相投奔他。在一次汉武帝与他的谈话中，他讲到历史上商汤和周武王以小国得天下的事情，汉武帝甚是恼火。
（1）刘濞和刘德是什么身份？
（2）由材料可知，分封诸侯有什么负面影响？
（3）针对上述不利影响，汉景帝和汉武帝分别采取了什么措施？
答案：（1）诸侯王，为汉帝的同姓子弟。 （2）一些诸侯王随着实力的增强，在封国内各自为政，无视皇帝的诏令，有的甚至还图谋夺取皇位。 （3）汉景帝削夺刘濞的封地，后来又起用大将周亚夫平定了“七国之乱”。汉武帝颁布了“推恩令”，还加强监察制度，对中央和地方的各级官员进行监督，以加强皇帝的权威。